4 月 1 日，宇树科技发布了新一代 Dex5 灵巧手，并展示了操作演示视频。这款仿生机械手实现了单手 20 自由度的灵活运动，其中包括 16 个主动自由度和 4 个被动自由度，远超前代产品的 7 个自由度。

　　Dex5 最引人注目的特点是搭载了 94 个灵敏触觉传感器，使其能够精确感知接触物体的形状、硬度与纹理。在演示中，搭载 Dex5 的宇树人形机器人 H1 展示了打扑克、转魔方、翻书等需要精细手部动作的操作，证明了其高精度控制能力。

　　技术上，Dex5 实现了「柔顺丝滑反向驱动」，通过直接本体力控系统，使机械手能够根据外部力量自然调整姿态，大幅提升了与复杂环境的交互能力。与市场上常见的三指机械手不同，Dex5 采用了更接近人手的五指设计，在精密装配和医疗辅助等领域有望发挥重要作用。

　　2. 前谷歌强化学习大牛加入，智元机器人联手 Physical Intelligence，机器人能自己围围巾

　　4 月 2 日，智元机器人宣布与美国具身智能初创公司 Physical Intelligence 携手，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务展开深度技术合作。

　　在双方的合作中，机器人可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，欧博体育入口包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

　　在官方发布的视频中，智元精灵 G1 机器人完成了给自己围围巾的动作。对于机器人来说，这一动作并不简单，双手需灵巧配合，并根据实时的围巾形态进行柔顺的动作执行。而执行的过程中，双手对围巾的抓拉、递放则考验机器人的位姿稳定性。

　　当天，智元机器人还官宣：前谷歌强化学习大牛罗剑岚博士加入智元，担任首席科学家。罗剑岚将牵头组建「智元具身智能研究中心」，主导前沿算法研发与工程化落地，同时还将负责推动「智元具身智能研究中心」与 Physical Intelligence 的合作。

　　4 月 2 日，众擎机器人宣布完成新一轮 Pre-A 轮融资，融资总额近 2 亿元人民币。本轮融资由 Stone Venture 领投，商汤国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投等一众老股东持续加码。

　　其中 Stone Venture 是一家位于阿拉伯联合酋长国的私募投资机构。这家投资机构以直接投资的方式，重点布局亚洲新兴市场的科技企业。

　　本轮融资将加速众擎机器人在人形机器人本体、小脑以及具身智能的研发与升级，进一步推动大规模生产，并拓展国内外市场。

　　3 月 31 日，具身智能企业千寻智能宣布完成 5.28 亿元人民币 Pre-A 轮融资。本轮融资由阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持。此外，老股东达晨财智、柏睿资本、欧博体育入口弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加码。

　　本轮融资后，千寻智能将持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建。

　　千寻智能成立于 2024 年 2 月，由前珞石机器人 CTO 韩峰涛创办。

　　根据公开信息，千寻智能团队成员来自加州大学伯克利分校、CMU、清华大学、北京大学等顶尖高校，以及字节、小米、腾讯等知名企业。其中，联合创始人高阳毕业于加州大学伯克利分校，师从具身智能领域泰斗 Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选 NeurIPS、ICRA 等顶级会议。

　　近期，千寻智能披露了自研 VLA Spirit v1 抢先版，搭载该模型的机器人可以实现叠衣服全流程顺畅操作。

　　同时，千寻智能首款商用级人形机器人 Moz1 即将发布。Moz1 拥有 26 个自由度（不含灵巧手），其一体化关节的功率密度相比特斯拉人形机器人 Optimus 提高了 15%，这意味着 Moz1 在运动速度、京都、安全性和仿生力控方面的优秀能力。

　　4 月 3 日，星海图宣布已于近日接连完成 A2、A3 轮系列融资，总融资额超 3 亿元人民币。A2、A3 轮系列融资由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东 IDG 资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投，其中部分老股东多轮满额、超额持续加注。

　　截至 A3 轮，星海图于 2025 年展开的 A 轮系列累计融资总额约 1 亿美金。

　　4 月 5 日，据《科创板日报》报道，荣耀已设立新产业孵化部，下设具身智能实验室、具身数据实验室、交互安全实验室、动力总成实验室、仿生本体研究实验室。

　　目前从 BOSS 直聘上看，荣耀正在招聘机器人动力系统工程师、机器人数据算法工程师、运动控制算法工程师、整机系统工程师等技术岗人员。

　　在此之前，欧博体育入口vivo 刚刚成立了机器人 LAB。同时，三星、小米、华为、OPPO 等手机厂商也正在机器人赛道开启布局。

　　3 月 31 日，普渡机器人正式发布全球首款商用类人形智能服务机器人「闪电匣 Arm」，标志着类人形机器人正式进入商业应用阶段。

　　该机器人采用创新的中空关节设计，配备高力矩密度关节系统，使其能够执行接近人类的复杂动作。「闪电匣 Arm」腿部关节活动范围达 180°，腰部旋转角度超过 120°，胯关节可实现超 360° 旋转，这些参数使其在复杂环境中的适应性显著提升。

　　在负载能力方面，「闪电匣 Arm」单臂可持续承重 5 公斤，适合各类服务场景中的物品搬运任务。机器人还集成了先进的计算机视觉系统和深度学习算法，反应时间低至 0.1 秒，可在动态环境中迅速感知并作出响应。

　　据普渡机器人透露，「闪电匣 Arm」已在餐饮、零售和医疗机构完成了超过 5000 小时的测试，将于下月正式面向全球市场供货。

　　4 月 1 日，上海擎朗智能正式发布人形服务机器人 XMAN-R1，同步推出三款新一代 KLEENBOT 清洁系列产品。XMAN-R1 专为服务场景设计，采用高度拟人化比例，配备先进的表情反馈系统与大型语言模型，能够自然地与人类互动并递送物品。

　　这款人形机器人可与擎朗现有的 DINERBOT T10、KLEENBOT C30 及 S100 等多款产品协同作业，组成完整的服务生态系统。通过智能学习技术，XMAN-R1 能够不断优化任务配合效率，满足多样商业环境需求。

　　同期发布的 KLEENBOT 系列新品包括：适合中小型商业空间的 C40，通行宽度 65 厘米，清洁宽度 40 厘米；面向大型场所的 C55，清洁宽度达 55 厘米；以及针对便利店等紧凑环境设计的 C20，机身仅 35 厘米。这三款产品扩展了擎朗在清洁机器人领域的全场景覆盖能力。

　　9. 元鼎智能完成近 10 亿元战略融资，携手 Fluidra 布局全球泳池机器人市场

　　无线泳池机器人公司元鼎智能近日宣布完成近 10 亿元人民币战略融资，由全球泳池行业巨头 Fluidra 领投，云启资本新晋参与，XVC、复星锐正等老股东持续加码。

　　本轮融资使元鼎智能正式打通覆盖 47 个国家的专业泳池渠道网络，通过整合 Fluidra 旗下 AstralPool、Zodiac 等品牌的全球分销资源，实现从线上领先到全渠道突破的战略转型。

　　元鼎智能是专注室外智能清洁机器人研发的创新企业，产品涵盖泳池清洁、割草、扫雪等智能设备。作为全球销量前二的泳池机器人品牌，元鼎智能拥有自主研发的无线技术、AI 水质管理等核心技术，此次合作将加速构建智能庭院生态版图。

　　原标题：《机器人行业一周融资超 20 亿；宇树科技发布新一代灵巧手；荣耀入局机器人行业｜电波周报》

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