金融界2024年10月22日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“清洁设备及其控制方法”的专利，公开号 CN 118787281 A ，申请日期为 2023 年 4 月。

　　专利摘要显示，欧博体育登录本公开是关于一种清洁设备及其控制方法。清洁设备包括：地刷；助力轮，欧博体育登录所述助力轮与所述地刷连接；电机，所述电机的输出轴连接至所述助力轮；手持杆，所述手持杆与所述地刷转动连接，所述手持杆包括压力传感器；控制器，所述控制器与所述压力传感器和所述电机分别连接，所述控制器用于根据所述压力传感器发送的压力值信号，控制所述电机的转向。

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